Лазерные принтеры, цифровые копиры, МФУ являясь сложными электромеханическими устройствами, снабжены набором механических и электронных узлов, датчиков, переключателей, сенсоров, соленоидов, которые управляют и обеспечивают контроль процесса работы аппарата, сообщают микроконтроллеру второго уровня о состоянии отдельных его узлов. Управляют всеми процессами в аппарате электронные компоненты, которые располагаются на печатных платах.
Основой для построения главных плат управления второго уровня являются специализированные микро-ЭВМ называемые микроконтроллерами. Микроконтроллеры являются основой схем управления многих современных промышленных устройств и приборов. Самой главной особенностью микроконтроллеров, с точки зрения конструктора-проектировщика, является то, что с их помощью легче и зачастую гораздо дешевле реализовать различные схемы управления различных устройств и аппаратов, в том числе лазерных принтеров, МФУ и копировальных. На рис. 1 изображена структурная схема типичного современного микроконтроллера.
Рис. 1
Платой управления второго уровня (контроллер механизмов) выполняются такие функции управления, как:
формирование питающих напряжений для всех механизмов и узлов принтера;
управление блоком фиксации (печкой) принтера;
управление главным электродвигателем принтера;
формирование сигнала RESET;
формирование высоких напряжений для блока создания изображения и т. д..
К печатной плате контроллера механизмов подключается блок лазера и датчики наличия и загрузки бумаги, выходной датчик бумаги, обеспечивающий контроль выдачи бумаги из блока фиксации. Выполнение всех этих функций обеспечивает микроконтроллер. Этот микроконтроллер управляется программой, “прошитой” в самом микроконтроллере.
Микроконтроллер является однокристальным микропроцессором, имеющим в своем составе ПЗУ, ОЗУ, тактовый генератор, счетчики, таймеры, цифровые порты, аналоговые порты, ЦАП/АЦП. Частота тактового генератора задается кварцевым резонатором. Микроконтроллер формирует сигналы для управления всеми двигателями, источниками высоких напряжений, считывает состояния всех датчиков. Связь микроконтроллера с блоком обработки данных (форматером) осуществляется через интерфейсный разъем. Микроконтроллер является специализированной микросхемой. Назначение контактов микроконтроллера (типичный пример) приводится в табл.1.
Таблица 1
№ |
Обознач. |
I/O |
Описание контакта и сигнала |
1 |
CNT0 |
Выход |
Сигнал управления драйвером лазера. Совместно с сигналом CNT1 задает режим работы драйвера лазера. |
2 |
#BDI |
Вход |
Сигнал от датчика луча. «Низким» уровнем этот сигнал показывает, что вращающееся зеркало занимает необходимую позицию, соответствующую началу строки. |
3 |
#DEC |
Выход |
Сигнал управления драйвером двигателя вращающегося зеркала. «Низким» уровнем сигнал обеспечивает торможение двигателя. Режим работы драйвера двигателя задается этим сигналом совместно с #ACC. |
4 |
#ACC |
Выход |
Сигнал управления драйвером двигателя вращающегося зеркала. «Низким» уровнем сигнал обеспечивает разгон двигателя. Режим работы драйвера двигателя задается этим сигналом совместно с сигналом #DEC. |
5 |
CT |
- |
Вывод для подключения частотозадающего конденсатора внутреннего генератора. |
6 |
RT |
- |
Вывод для подключения частотозадающего резистора внутреннего генератора. |
9 |
COVSNS |
Вход |
«Высоким» уровнем сигнал показывает, что передняя крышка закрыта. |
10 |
#EXITSNS |
Вход |
Сигнал от выходного датчика бумаги. «Низкий» уровень сигнала соответствует наличию бумаги в печке. |
13 |
#PISNS |
Вход |
Сигнал от датчика регистрации бумаги. «Низкий» уровень сигнала означает, что лист бумаги загрузился из входного лотка. Переход с «высокого» уровня этого сигнала в «низкий» соответствует передней кромке листа, а переход с «низкого» уровня в «высокий» - задней кромке листа. |
14 |
#PAPERSNS |
Вход |
Сигнал от датчика бумаги входного лотка. «Низкий» уровень сигнала соответствует наличию бумаги в лотке. |
15 |
TST |
Вход |
Переход уровня этого сигнала с «низкого» в высокий приводит к запуску теста механизмов. |
16 |
#STRB |
- |
Стробирующий сигнал специализированного диагностического разъема J205. |
17 |
#SI |
Вход |
Линия входных последовательных данных от специализированного диагностического разъема J205. |
18 |
#SO |
Выход |
Линия выходных последовательных данных от специализированного диагностического разъема J205. |
19 |
#CLK |
- |
Сигнал таковой синхронизации передачи данных по последовательным линиям #SI и #SO разъема J205. |
20 |
TST |
Вход |
Переход уровня этого сигнала с «низкого» в высокий приводит к запуску теста механизмов. |
21 |
CPUD |
Выход |
Сигнал, управляющий соленоидом загрузки бумаги. Соленоид срабатывает при «высоком» уровне сигнала. |
24 |
FANLOCK |
Вход |
Контакт для определения работы вентилятора. Не используется, т.к. вентилятор в принтере отсутствует. |
27 |
RLYD |
Выход |
Сигнал, управляющий реле. Реле включается при «высоком» уровне этого сигнала. |
29 |
DVACC |
Выход |
Импульсный сигнал, формирующий переменную составляющую напряжения проявки магнитного вала. |
30 |
PRACC |
Выход |
Импульсный сигнал, формирующий переменную составляющую напряжения заряда фотобарабана. |
31 |
PRDCC |
Выход |
ШИМ-сигнал для управления постоянной составляющей напряжения заряда фотобарабана. |
32 |
TRNFOT |
Выход |
Импульсный сигнал для формирования отрицательного напряжения на ролике переноса. |
33 |
TRPWM |
Выход |
ШИМ-сигнал для управления положительным напряжением ролика переноса. |
35 |
FSRD |
Выход |
Сигнал управления семистором схемы управления печкой. Режим работы семистора – ON/OFF. |
37 |
TRCRNT |
Вход |
Аналоговый сигнал, уровень которого пропорционален напряжению на ролике переноса. |
38 |
THSNS |
Вход |
Аналоговый сигнал от датчика температуры печки. |
39 |
CRGSNS |
Вход |
Аналоговый сигнал, уровень которого пропорционален напряжению на ролике заряда. |
40 |
TONERS |
Вход |
Сигнал от датчика тонера, который в этой модели не используется. |
41 |
AVcc |
Вход |
Питающее напряжение аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера. |
42 |
AVR |
Вход |
Опорное напряжение аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера. |
43 |
IO |
Выход |
Сигнал регулировки величины тока фаз главного электродвигателя. |
44 |
ENBI |
Выход |
Сигнал разрешения работы главного электродвигателя. |
45 |
FA |
Выход |
Сигнал, определяющий направление тока фазы А главного электродвигателя. |
47 |
FB |
Выход |
Сигнал, определяющий направление тока фазы В главного электродвигателя. |
54 |
#RESETI |
Вход |
Входной сигнал «сброса». |
55 |
XO |
Выход |
Контакт для подключения кварцевого резонатора тактового генератора микроконтроллера. |
56 |
XI |
Вход |
Контакт для подключения кварцевого резонатора тактового генератора микроконтроллера. |
59 |
#SI |
Вход |
Данные от форматера, передаваемые в последовательном виде. |
60 |
#SO |
Выход |
Данные, передаваемые от микроконтроллера на форматер в последовательном виде. |
61 |
#SCLK |
- |
Синхросигналы для передачи последовательных данных между микроконтроллером и форматером. |
62 |
#BD |
Выход |
При активизации данного сигнала форматер начинает передачу данных для управления лазером (VDO и #VDO). Сигнал формируется из сигнала #BDI. |
63 |
#RESETO |
Выход |
Входной сигнал «сброса» для микросхемы форматера. Формируется по сигналу #RESETI. |
64 |
CNT1 |
Выход |
Сигнал управления драйвером лазера. Совместно с сигналом CNT0 задает режим работы драйвера лазера. |